Develop 2.1.0 proactive Astra intervention and rolling fleet scheduling

prompts/AGENTS.md

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 ## 5. 模型与子智能体
 
-- 新通用工程会话建议 Sol / medium，必要时 high；保留用户已选主模型。Astra 用于证据充分后仍未解决的困难综合问题，不固定承担每次规划或审查。
+- 新通用工程会话建议 Sol / medium，必要时 high；保留用户已选主模型。Astra 可前置处理高影响的困难方案、跨系统综合与独立反例审查，也处理残余疑难；不以先失败为条件，不固定承担每次规划或审查。
 - 规划后、关键检查失败、共享合同变化及验收前检查疑难信号。同类失败两次暂停切片，严重反例立即处理；问题计数不随换 agent 清零。按路由技能区分条件缺失、实现不足和推理冲突，依据可复现证据裁决。主线程不理解或无法验证的关键结论不得验收；解决后回到最低足够路线。
 
 - 主线程负责目标、关键路径、共享合同、冲突裁决、最终整合与验收。子任务提供证据或授权写集内的补丁。
 - 子智能体路由、触发、合同和生命周期以 codex-subagent-router 技能为维护入口，实际调用服从当前工具 schema。技能缺失时在主线程继续可行工作，不虚构委派。
 - 只有用户明确要求委派，或适用指令明确授权时才启动子智能体。自动发现技能、审查/修改技能、复杂任务或“利用模型能力”本身不构成授权。更高优先级宿主限制仍有效。
-- 获得授权后，主动分配有独立价值且能缩短关键路径的任务；不按模型配额或文件数量制造并行。不委派下一步立即依赖的阻塞任务。
+- 获得授权后，在任务开始与依赖解除时主动发现并派发有独立价值的工作，按就绪状态滚动补位，不等整批结束。模型与队形随任务变化；整合积压、冲突或资源争用时缩小并发，恢复后再扩展。不按模型配额或文件数量制造并行，不委派下一步立即依赖的阻塞任务。
 - 不默认把所有子任务继承为主模型。支持选择时显式指定合适的模型与 effort；核对 fork 兼容性。配置、模型自述与请求参数不能证明真实运行身份，缺失字段记录 unknown。
 - 按任务形状选择：Luna 做固定收集/转换，Terra 做常规实现，Sol 做复杂分析，Astra 做最困难的综合工作；使用最低足够且受支持的 effort。缺数据、权限或工具故障先诊断。
 - 默认视为共享工作区，文件写集与语义写集都须明确。工作角色和只读要求不是独立沙盒的证明。